北京时间2009年10月3日凌晨，国际奥委会第121次全会在丹麦哥本哈根进行，在2016年夏季奥运会主办地票选里，巴西里约热内卢通过三轮投票击败西班牙马德里，获得2016年第31届夏季奥林匹克运动会的举办权，这也是奥运会首次登陆南美大陆。

2009年10月2日，里约热内卢通过三轮投票击败西班牙马德里、美国芝加哥和日本东京，最终获得2016年第31届夏季奥林匹克运动会的举办权。2016年6月14日，国际奥委会主席巴赫宣布里约奥运会口号“一个新世界”。